Робастное управление динамическими объектами

1. Введение
2. Сигналы и системы
3. Управление с обратной связью
4. Задача смешанной чувствительности
5. Общая постановка задачи робастного управления
6. Методы решения проблемы Н∞ оптимизации
7. Литература