Робастное управление динамическими объектами

1. Введение

2. Сигналы и системы

3. Управление с обратной связью

4. Задача смешанной чувствительности

5. Общая постановка задачи робастного управления

6. Методы решения проблемы Н∞ оптимизации

7. Литература