Робастное управление динамическими объектами: учебное пособие для студентов 4–6 курсов, электронное издание сетевого распространения / Ю.В. Митришкин. — М.: «КДУ», «Добросвет», 2018.
ISBN 978-5-7913-1067-5
Посвящается 85-летию Физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова.
В пособии изложены основные положения по структуре замкнутой системы управления с матричными передаточными функциями модели объекта и регулятора. Приводятся понятия о корректности систем и их внутренней устойчивости. Показаны основные противоречия в замкнутой линейной системе управления. Формулируется теорема о малом коэффициенте усиления. Доказывается лемма о связи норм входо-выходных сигналов. Ставятся задачи робастного управления как задачи H∞-оптимизации, а также приводятся четыре постановки классических и робастных задач устойчивости и управления. Показаны частотные характеристики максимальных и минимальных сингулярных чисел передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем управления с обходом запретных зон по качеству управления и робастной устойчивости. Характеризуются методы решения проблемы H∞-оптимизации.
Учебное пособие создано при частичной поддержке РНФ (грант № 17-19-01022) для профессионального образования студентов, аспирантов и специалистов по тематике выполняемых работ по гранту.
Рецензенты: д.ф.-м.н., профессор М.В. Хлебников, к.т.н., с.н.с. Н.М. Карцев.
УДК 681.5.017
ББК 32.966
© Ю.В. Митришкин, 2018
© Издательство «КДУ», 2018
Электронная интерактивная on-line книга
Копирование и использование материалов сетевого электронного издания без указания ссылки на источник категорически запрещено.
Формат ссылки:
Митришкин Ю.В. Робастное управление динамическими объектами: учебное пособие для студентов 4–6 курсов, электронное издание сетевого распространения. – М.: «КДУ», «Добросвет», 2018. – 978-5-7913-1067-5.
URL: https://bookonlime.ru/node/1927/