Авторы книги дают подробное описание работы гравиметристов ГАИШ в подводных экспедициях в период 1955–1968 гг. каждой экспедиции посвящена отдельная глава. методика определения силы
тяжести, результаты, точность измерений — все это взято из оригиналов научных отчетов непосредственных исполнителей работ. Отдельная глава посвящена первым подводным плаваниям пионера отечественной морской гравиметрии Л. В. Сорокина.
Авторы представляют книгу как память о многотрудной, часто опасной работе большого коллектива морских гравиметристов ГАИШ.